挖掘机施工

挖掘机简介

单斗挖掘机是一种挖土作业循环时间很短的机械,它的生产能力很高; 它又具有万能性,可以换装各种不同的工作机构来进行 挖土、开沟、挖基、开河、打桩、起重等作业, 因此,广泛应用在各项建筑工程中。

单斗挖掘机用于挖掘土方或散粒状材料。 其正铲一般用于挖掘和装运土、砂、石料等; 反铲用于挖掘基坑和沟渠; 拉铲用于挖掘土质为较松软的沙土,挖掘面宽度、深度较大的基坑和沟渠; 抓斗用于装卸散粒状材料,或用于挖掘面积小而深的基坑等。 挖掘机一般配合自卸汽车作业,适于在 3000m 以下的运距范围内使用。

我国铁路路基工程中,一般使用履带式、钢索操纵的正铲挖掘机。 它对土壤、气候的适应性较大,但它本身送土的距离很有限, 一般要有其他运输工具配合施工,作业组织比较复杂,成本也较高, 因此主要用在土方数量较大,运距较远的工点上。

挖掘机的参数有标准斗容量、机重、功率、最大挖掘力、 回转速度、行走速度和牵引力等,其中最重要的三个参数, 即标准斗容量、机重和额定功率,用来作为液压挖掘机分级的标志参数, 反映液压挖掘机级别的大小,我国液压挖掘机的规格级别按机重分级。

挖掘机型号第一个字母用W表示,后面的数字表示机重。 如W表示履带式机械单斗挖掘机,WY表示履带式液压挖掘机, WLY表示轮胎式液压挖掘机,WY200表示机重为20t的履带式液压挖掘机。

挖掘机的基本构造

单斗挖掘机主要由工作装置、回转机构、回转平台、行走装置、 动力装置、液压系统、电气系统和辅助系统等组成。 工作装置是可更换的,它可以根据作业对象和施工的要求进行选用。 下图所示为单斗液压挖掘机构造简图。

挖掘机的基本组成

1-铲斗 bucket;2-连杆;3-摇杆;4-斗杆 stick;5-铲斗油缸 bucket cylinder;6-斗杆油缸 stick cylinder;

7-动臂油缸 boom cylinders;8-动臂 boom;9-回转支承 swing bearing;10-回转驱动装置;11-燃油箱;12-液压油箱;

13-控制阀;14-液压泵;15-发动机;16-水箱;17-液压油冷却器;18-平台;19-中央回转接头;

20-行走装置;21-操作系统;22-驾驶室

液压挖掘机的常用工作装置有反铲、正铲、抓斗、起重和装载等, 同一种工作装置也有许多不同形式的结构,以满足不同工况的需求。在建筑工程多采用反铲液压挖掘机。

1)反铲装置:反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,主要用于挖掘停机面以下土壤。动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕铰接点转动,完成挖掘、提升和卸土等动作。

反铲

2)正铲装置:以挖掘地面以上为主,且大多用于采矿装岩作业,工作对象坚硬,须采用切削厚度较小、挖掘行程较长的挖掘方式,故一般以斗杆挖掘为主。

正铲

3)抓斗工作装置:深井作业、装卸物料。根据作业对象的不同,其结构形式主要有梅花抓斗和双颚式抓斗两种形式,双颚式抓斗多作用于土方作业。

梅花
双颚式抓斗

4)液压破碎锤:主要用来破拆、打桩、开挖岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。

液压破碎锤

作业循环和挖土过程

挖掘机作业时,转动平台,使工作装置随平台转到挖掘位置的工作面, 同时操纵动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸,调整铲斗到挖掘位置。 使铲斗进行挖掘和装载工作,斗装满后,将斗杆油缸和铲斗油缸关闭, 提升动臂,铲斗离开挖掘面,随之接通回转马达,使铲斗转到卸载地点, 再操纵斗杆油缸调整卸载距离,铲斗翻转进行卸土。 卸完土后,将工作装置转至挖掘地点进行下一次作业。

实际挖掘作业中,根据土质情况、挖掘面作业条件以及挖掘机液压系统等的不同, 工作装置三种油缸在挖掘循环中的动作配合可以是多种多样的, 上述仅为一般的工作过程。

挖掘机每一作业循环包括:

挖掘:主要是铲斗和斗杆复合动作,必要时配以动臂动作。

回转:主要是动臂和回转复合动作。

卸料:主要是铲斗和斗杆复合动作,必要时配以动臂动作。

返回:回转和动臂或斗杆的复合动作。

工作面布置和自卸车容量

在确定挖掘机的工作面时,要考虑到它的技术性能中有关的工作尺寸。 下图为正铲的一部分工作尺寸。

正铲主要工作尺寸

A-最大挖土高度;B--最大挖土半径;C最大卸土高度。

正铲挖土装车时,其工作面的布置基本上有两种方式:

侧向开挖

挖掘机沿着挖土区的一个侧边向前开挖, 汽车的装土位置在挖掘机前进方向的侧面(也可以在另一侧的后面)。 挖土的宽度通常为最大宽度的60~70%。 这种方式挖掘机的平均转角较小,效率较高, 同时汽车可以一辆接一辆地依次装车,不必倒车。 不过这种开挖方式挖掘机的移位次数较多。

侧向开挖

正向开挖

挖掘机通常以最大挖土宽度在挖土断面上直通挖进,汽车在机后两侧装土。 这种方式挖掘机的平均转角较大,汽车也常需打倒车开到装车位置,效率较低。

正向开挖

为了提高效率,可采用中心开挖法,如下图。 这个方法是先从挖土区宽度的中心开始挖掘(图a), 当向前挖至转角超过90°时,就转向两侧开挖(图b), 汽车都按““八””字形停车待装。 这种方法挖掘机移位方便,平均转角可以保持在90°以内, 而且两侧均可装车,有利于提高作业效率。 如果土方量较集中,取土场工作面很宽,可以把这个方法稍加变化, 布置成多台挖掘机在这个宽的工作面上同时向前掘进。

中心开挖法

挖掘机挖土装车时,要合理确定汽车的容量和台数。 汽车的容量不要少于铲斗容量的3~4倍, 否则由于装满一车的时间太短,汽车不易配合得上, 同时,汽车承载量过小时也容易受到损坏。 汽车的台数 NtruckN_\text{truck} 应保证挖掘机能连续地进行挖装,即

Ntruck汽车装运一次的循环时间挖掘机装一车的时间N_\text{truck}=\dfrac{\text{汽车装运一次的循环时间}}{\text{挖掘机装一车的时间}}

汽车的行驶速度是不会很均衡的,因此实际的配备数应较算出的台数多加一两台。

挖掘机与自卸车配合修筑路基

挖掘机开挖路堑时,如果路堑不深,挖掘机一次行程就能把路堑挖通, 工作就比较简单。 汽车可以像正向开挖那样,在机后装车;或者地形条件许可时,在挖掘机的侧面装车。

如果路堑较深,不能一次挖通时,就要采用分层开挖(如下图a), 或者分层分块开挖(如下图b)。分层和分块的原则是: 挖掘机的行程次数要少;路基范围内所留的土角要少。 分层开挖时,每一层的高度可以取到最大挖土高度, 第一个挖掘行程(图a中1)相当于正向开挖。 分层分块的特点是汽车总可以在挖掘机的侧面装车(图b)。 分块时停车面与停机面之间的高度h应保证铲斗在最大卸土高度时能顺利地装车。

正铲配合汽车填筑路堤时,在卸土处要配备推土机进行分层摊平、压实工作。 在整个作业过程中应注意:

(1) 挖掘机工作面及运输道路应经常加以维护,并保证排水畅通; (2) 填土工作面上有卸土,摊平、压实等几项作业,为了避免相互干扰, 应组织分段(或分片)流水作业; (3) 分层卸土的厚度一般不超过30厘米,也应利用汽车来做压实工作, 为此汽车要有次序地卸土,以便路堤在其全宽上得到均匀的压实。 必要时加用羊足碾碾压以保证质量。

正铲开挖路堑施工顺序

挖掘机的生产率

中小型正铲挖掘机挖装一斗土的循环时间一般在20s 左右, 有的只有十几秒,作业中那怕只有一两秒钟的出入, 生产率就会受到相当大的影响,因此争分夺秒的重要性是显得很突出的。 为了缩短循环时间,应注意下列几点: (1) 在挖土时斗柄不要伸出过长(最好不超过全行程的2/3), 使铲斗能受到足够的提升力和推压力,缩短挖土时间; (2) 保持斗齿锋利,形状正确。 根据研究试验资料表明,磨损的斗齿虽然还能使用, 但切削阻力会增加60~90%,因此要及时更换磨钝的斗齿; (3) 侧向开挖时,为得到较小的平均回转角,工作面不宜过宽; 但也不宜过窄,因为工作面窄了,一次停机的挖土量就少,移位次数就会增多; (4) 可以同时进行的操作动作尽可能同时进行。 例如,在挖土完毕向卸土位置回转的同时把铲斗调整到适合于卸土的位置。 由于斗柄外伸对回转不利,所以调整铲斗位置的操作最好在快到卸土位置时迅速完成。

铲斗装满系数随铲斗的种类、土的性质以及司机的熟练程度而有所不同。 正铲的装满系数,对于含水量适当的松软土壤可以达到1.2, 作为一般参考值可取松土为0.9~1.0,普通土0.85,硬土0.80。

挖掘机的时间利用情况,与其他土方机械相比,是较为复杂的。 它挖掉一层土体后,必须移位才能继续挖土,这是一项必要的非生产时间。 为了保持停机面场地及运输道路平整,通常要有推土机配合。 这项工作有时要占用生产时间来进行。 因此,挖掘机的时间利用系数将会略低于其他土方机械。 另外,挖土装车时总会有等待汽车的现象, 因而,挖土装车时,时间利用系数为0.68~0.72,而直接弃土时可达0.78~0.88。

为了提高时间利用系数,一方面要正确地组织施工,使生产能均衡地进行; 另一方面要善于抓住挖装停顿的间歇,进行其他作业(如利用等待汽车的间歇向前移位或平整场地) 以压缩非生产时间。

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